就在幕府撤退到大阪城东北的安全距离之外后，大明海军的2000料戎克船、1000料乌尾船以及400料鸟船纷纷开始靠岸。
随即船上的第2师将士开始登陆。
由于海军完全控制了大阪湾海岸线，所以第2师的登陆变得异常的轻松，根本就不需要抢滩，直接可以从码头上岸。
大阪码头并未遭受炮击，所有设施都保持完好。
崇祯22年12月13日，大明陆军第2师在海军的掩护下，在大阪登陆，随即与幕府军爆发激战，史称大阪湾事件或黑船事件。